特斯拉 Optimus 機器人的 3D 傳感模塊以多目視覺為主，頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統：Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭，和
FisheyeCamera 魚眼攝像頭，提供大于180度體前場景覆蓋。在采集信息
后，通過強大的神經網絡處理和識別不同任務，依靠其胸腔內部搭載的 FSD 全套
計算機完成。
波士頓動力的 Atlas 頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是 TOF
深度相機。Atlas 使用 TOF 深度相機以每秒 15 幀的速度生成環境的點云，點云
是測距的大規模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點云中提取平面。多平面分割算法的輸入饋入到一個映射系統中，該系統為 Atlas 通
過相機看到的各種不同對象構建模型，Atlas 再基于它構建的模型來規劃路徑。
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度G達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局優路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的G速 G精測量
沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式
中國機器視覺技術在工業L域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度G等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠G于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度G的驅動系統開發具有G度穩定性和適應性的控制系統
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處
