諧波減速器是人形機(jī)器人的重要核心零部件。減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置，在二者之間起到匹配轉(zhuǎn)速、傳遞扭矩的作用， 常見的有RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)等。由于諧波減速器具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是人形機(jī)器人的出色選擇。

國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)進(jìn)行，哈默納科仍是國(guó)內(nèi)市占D一。哈默納科在范圍內(nèi)諧波減速器L域處于市場(chǎng)主導(dǎo)地位，依靠長(zhǎng)期的研發(fā)技術(shù)積累、規(guī)模化的 生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能持續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)力。但近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)諧波減速器技術(shù)的突破，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷推進(jìn)，2021年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已 經(jīng)超過(guò)45%，未來(lái)有望繼續(xù)提G。