根據形態機器人可以分為：類手、類腳和類人三種，AI均有應用

類手機器人： 主要用于工業生產和物流中的搬運、裝配、焊接等場景， 以及醫療手術場景，典 型代表是多關節機器人 ，在視覺、觸覺、力覺和軌跡規劃等維度都在引入AI算法提升機器人操 作的準確性和適應性；

腳機器人： 指自主移動機器人（AMR） ，所應用到的激光/視覺SLAM導航和避障， 以及語音 對話等對AI算法依賴度較G，在倉儲物流、工業線邊和各類服務場景均有落地

人形機器人： 指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人 。人 形機器人具備通用性，勝任多種場景 。AI大模型為人形機器人注入“ 靈魂 ”，幫助其在語音、 視覺、運動控制等多個方面更加智能化 。 人形機器人是人機交互的好載體，有望成為AI的終 J入口。