國外做仿人機器人的團隊比較多，但是跟中國不同的是，中國所有研發團隊的技術方案都比較趨同，國外每個團隊采用的技術方案都各不相同，我覺得這是中國和國外在仿人機器人研究上大的區別。

如果單純地看國外仿人機器人各個研發團隊，無論從結構設計還是算法設計，每個團隊都有自己的長處，也基本上都是會獨立去做一些研發。

從這個角度來看，說明兩點：

D一，在仿人機器人L域，全世界沒有公認的、統一成熟的開發方案，因為不存在成熟的開發方案，所以每個團隊都會有很多的機會；

D二，對于所有創新型團隊來說，無論是研究院所還是G校，只要找到一個比較好的點，其實都可以在比較短的時間內構建起自己在行業中的地位。

國內現在方案會有很多趨同的情況，我個人認為，也有一些背景、一些原因存在，例如核心零部件的供應或者核心零部件自主研發能力可能是制約我們國內機器人團隊做不同方案的一個限制因素。

我們現在看到包括波士頓動力或者特斯拉，馬斯克自己也說，他們要自己開發更G功率密度、更小體積的執行器，他們會從底層的執行器開始做創新，這是我們在做機器人過程當中需要去借鑒的地方，這是從底層開始做創新，而不是做集成。