普渡機器人提出 了R2X的技術架構，即Robot-to-Everything 。 R2X倡導開放性、標準化的行業生態，通過統一的 技術規范和協議，不同品牌和類型的服務機器人能 實現更好的協同，實現機器人與生態之間各種設備 的萬物互聯。因此針對不開放、不協同的行業壁 壘，基于模塊化設計與人工智能物聯網（AIoT） 技術深度融合的R2X ，是實現開放性全棧式智能服 務機器人生態的關鍵技術基礎。

模塊化設計的應用帶來以下諸多優勢：

1. 靈活配置

模塊化設計的核心優勢在于靈活性。通過將服 務機器人分解為多個可d立更換的功能模塊 （如配送、清潔、迎賓等），企業可以根據客 戶的具體需求快速調整產品配置。例如 ，清潔 機器人可以選裝攝像頭等多種外接模塊 ，除執 行清潔任務之外還能實現多種巡檢功能。這種 靈活配置使得服務機器人可以輕松適應不同業 務場景的要求，從而提升整體服務效率。

2. 降低研發和運營成本

模塊化設計可以有效降低研發和運營成本。廠商在開發新產品時 ，可以復用已有模塊 ，減少 從零開始開發的時間和費用 ，提G了技術應用 的效率。同時 ，由于每個模塊可以d立測試和 維護 ，有助于簡化維護工作 ，進一步降低后續 運營中的管理成本。

3. 促進技術創新集成

模塊化設計為技術創新提供了良好的平臺。在 R2X技術架構中，各個模塊可以不斷根據Z新的 技術趨勢進行優化。例如 ，隨著人工智能和傳 感器技術的發展 ，機器人公司可以將新技術迅 速整合到現有模塊中 ，而無需重新設計整個機 器系統。這種靈活的研發環境鼓勵產業內的持 續創新，使企業能夠快速響應市場變化。

4. 實現R2X萬物互聯

模塊化設計與物聯網（IoT） 的結合能夠推動實 現服務機器人和其他設備的智能互聯。在這種 模式下 ，每個模塊都可以通過標準化的接口與 各種設備進行輕松連接 ，例如 ，樓宇機器人可 以通過軟件或硬件模塊連接到電梯、 門禁、 電 話等多種系統 ，通過共同的API實現自動調度 和操作。硬件生態的連接性不僅提升了工作效 率 ，還有效減少人工干預 ，優化了用戶體驗， 為實現全棧式智能生態建立了基礎。

5. 確立行業標準與規范

模塊化設計為統一行業標準和協議提供了條件。 在開放性的全棧式智能服務機器人生態中，通過 集成和協同各類服務機器人的硬件、軟件、數據 和接口，構建一個靈活、可擴展的服務體系。通 過配置開放的API和軟件開發工具包（SDK）， 不同的模塊可以實現無縫集成。模塊化設計與 服務機器人的行業標準規范（如VDA 5050等） 具有互補關系。模塊化設計為不同的功能單元提 供了物理和軟件層面的拆分，而行業標準規范則 確保不同廠商和類型的機器人之間能夠有效協同 工作，實現無縫協同。通過標準化接口和通信協 議，各模塊可以在不同的系統中互換使用，從而 增強了整個服務機器人生態的靈活性。同時，模 塊化設計的廣泛應用可以進一步促進行業標準的 形成，在推動服務機器人相互協作的同時，還將 激發行業的協同創新能力。