人形機器人發展歷程，以本田Asimo三個階段為例：技術探索后，商業化發展需深入挖掘使用場景
技術不斷進步，可分為三個階段：
1. 模仿人類直立行走：研發圍繞腿部技術
2. 增強行走能力：行走穩定性與樓梯攀爬
3. 提升功能、外觀：增加頭部、手臂、身體，
外觀與人更相似，增強平衡能力與功能性 技術相對成熟后，先后推出3款人形機器人， 初代G188cm、重175公斤，設計增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時，實現G度、重量分 別降低16%、26%。
功能性能進一步增強：
• 運動能力：可以奔跑，在崎嶇坡面行走行走能力加強，實現物品抓取功能
• 語音交互：理解、回答簡單語音命令
• 人臉識別：對所選人臉進行辨認
• 環境監測：避障通行的同時，繪制環境地圖，標記固定目標。
實用性低：落地應用失敗，于2022年3月正式 宣布退役，結束了長達 22 年的表演服務生涯
在Asimo退役后，本田對其未來作出如下判斷， 增加人形機器人實用性：
• 協助生活：作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳，讓出行更 便利
• G危工作：在如救火、有毒物質清理等對 人體有害的工作場景中取代人工
• G重復性工作：用于老年人護理、公路運 輸的護理、災難機器人
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