按照機器人的控制方式可把機器人分為非 伺服機器人和伺服控制機器人兩種。
(1)非伺服機器人
非伺服機器人(non-servo robot)工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、 “抓放”或“開關(guān)”式機器人，尤其是“有限順序”機器人。這種機器人按照預先編好的程序順序進行工作，使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動。其工作原理方塊圖如圖1- 7所示。圖中，插銷板用來預先規(guī)定機器人的工作順序， 而且往往是可調(diào)的。定序器是一種定序開關(guān)或步進裝置，它能夠按照預定的正確順序接通 驅(qū)動裝置的能源。驅(qū)動裝置接通能源后，就帶動機器人的手臂、腕部和抓手等裝置運動。 當它們移動到由終端限位開關(guān)所規(guī)定的位置時，限位開關(guān)切換工作狀態(tài)，送給定序器一個 “工作任務(wù)(或規(guī)定運動)業(yè)已完成”的信號，并使終端制動器動作，切斷驅(qū)動能源，使機 械手停止運動。
(2)伺服控制機器人
伺服控制機器人(servo-controlled robot)比非伺服機器人有更強的工作能力，因而價格較貴，但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。圖1-8表示伺服控制機器人的方塊圖。 伺服系統(tǒng)的被控制量(輸出)可為機器人端部執(zhí)行裝置(或工具)的位置、速度、加速度和力 等。通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置(如給定電位器)的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經(jīng)過放大后用以激發(fā)機器人的驅(qū)動裝置，進而帶動末端執(zhí) 行裝置以一定規(guī)律運動，到達規(guī)定的位置或速度等。顯然，這就是一個反饋控制系統(tǒng)。
關(guān)節(jié)式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達到2000次
語音識別模塊從音頻輸入設(shè)備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計算機內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式
利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經(jīng)有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面，都和電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶可以用嘴直接向服務(wù)機器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務(wù)機器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機器人的眼睛認字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結(jié)構(gòu)入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的;認物用于各類產(chǎn)品外觀檢查，零件分選和整機裝配等許多方面
技術(shù)驅(qū)動: 創(chuàng)新突破加速產(chǎn)業(yè)化;政策支持: 國家戰(zhàn)略與資本傾斜;市場需求: 多領(lǐng)域場景爆發(fā);社會因素: 勞動力結(jié)構(gòu)性變革;資本與全球化:資源整合驅(qū)動增長
機器人的三個基本特征受這些選擇所支配：機動性、可控性和穩(wěn)定性;表中描述了特殊輪子類型的選擇和機器人底盤上它們的幾何結(jié)構(gòu)這兩個方面
在過去的10年中,已經(jīng)展示了各種類型的成功的雙腿機器人,一個重要的特征是它們具有類似人的外形,必須連續(xù)地進行伺服平衡校正,通過與限制膝蓋關(guān)節(jié)角度的“膝蓋骨”相結(jié)合,實現(xiàn)了驚人的仿生運動
單腿機器人的主要困難是保持平衡,機器人必須主動地自我平衡,或者改變它的重心,或者給出校正力,機器人通過調(diào)節(jié)相對于身體的腿角，不斷地修正身體姿態(tài)和機器人速度
在腿式移動機器人情況下,增加機器人腿的自由度提高了機器人的機動性,既擴大了機器人能行走的 地形范圍,又增強了機器人以各種步態(tài)行走的能力,缺點是帶來動力、控制和質(zhì)量方面的問題
主要優(yōu)點包括在粗糙地形上的自適應性和機動性,能用高度的技巧來操縱環(huán)境中的物體;缺點包括動力和機械的復雜性,必須能夠支撐機器人部分總重量
