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蘇州行政審批局實現導引機器人導覽服務

來源:山東省工業和信息化廳      編輯:創澤      時間:2020/6/10      主題:其他   [加盟]

應用場景概況

蘇州市行政審批局是蘇州市機構改革 新組建的政府組成部門。 加快落實“互聯網+政務服務” 。

應用場景的主要突破或成效

通過 5G 基站的部署和 5G 室分的部署,提供G效的網絡傳輸。實現機器人導覽服務。5G G速互聯網接入服務。異地超G清視頻通話。


《5G應用場景300例》


  



機器人示教學習:高級技能學習方法(學習計劃和學習目標)

人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標

機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能

低級技能學習或建模的三種主要方法:動態運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

商業化移動機器人的感知系統設計

機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現,利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

教育機器人發展階段及特點

教育機器人經歷了從概念先行到價格營銷到回歸內容與價值本質的發展階段變遷

教育機器人與機器人教育的區別

教育服務機器人:指具有教與學智能的服務機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見 的輔助產品

機器人常用外部傳感器參數及性能對比

機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移動功能

人與機器人交互時代的社會認知

與機器人互動時研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎,將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究,有助于推動創造真正的社交機器人

電子皮膚和機器學習在智能軟體機器人的應用

基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作

機器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點和適用范圍也不同。根據不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法

機器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法,使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務

下肢外骨骼機器人步態建模及其控制方法研究

在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控制中,人機系統質心是重要的參數之一

火爆的貨箱倉儲機器人

多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區和工位之間,高速完成美妝產品的存揀作業。這是業內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
 
資料獲取

服務機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
» 按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺
» 按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三
» 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,De
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運
» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
» 智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并
» 中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄
» 智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
» 具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子
» 語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同
» 人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
» 展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統
» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器
» 迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人底盤

機器人底盤

 

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