皮膚在生物系統(tǒng)中起著至關重要的作用，保護機體并實時感知外部環(huán)境。電子皮膚(e-skin)通過嵌入了一個由機械、化學、振動、溫度或疼痛感受器組成的密集網絡，這些感受器在協(xié)同作用下模擬皮膚產生的軀體感覺。對于機器人來說，各種各樣的傳感器嵌入他們的身體，才能使他們獲得環(huán)境相關的信息。隨著軟體機器人的研究日益增多，機器人系統(tǒng)面臨著傳感器集成的諸多挑戰(zhàn)，包括可拉伸的多模態(tài)傳感、G分辨率且大面積傳感器陣列的嵌入以及多模態(tài)數據融合等。
近期，《SCIENCE ROBOTICS》刊登了《Electronic skins andmachine learning for intelligent soft robots》的文章。文中對電子皮膚、軟體機器人和機器學習之間的交叉研究的進展(圖1)做了總結，并對研究中的挑戰(zhàn)和發(fā)展前景進行了討論。文中以跨學科綜述、電子皮膚的應用和機遇及前景三個主題展開，深入地介紹了一體化電子皮膚的設計和制造、基于皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作等。
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
