（一）割煤系統(tǒng)
通過掘進(jìn)機(jī)加裝傾角、行程、轉(zhuǎn)速、測距等 12 個(gè)傳感器，應(yīng)用縱向截割工
藝，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)無人、多循環(huán)、一次成型G質(zhì)量全自動(dòng)記憶截割，全國首家在縱
軸掘進(jìn)機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)上取得新突破。
（二）支護(hù)系統(tǒng)
使用智能雙臂鉆車進(jìn)行錨網(wǎng)支護(hù)，具備自動(dòng)鉆孔、遙控行進(jìn)等功能。兩部鉆
機(jī)同時(shí)作業(yè)，僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護(hù)作業(yè)；巖石D板支護(hù)單
根錨桿作業(yè)的時(shí)間不超過 8 分鐘，提升 30%施工效率。
（三）除塵系統(tǒng)
干式除塵風(fēng)機(jī)與壓入通風(fēng)構(gòu)成長壓短抽的除塵系統(tǒng)，大幅降低了工作面粉塵
濃度達(dá) 98%，有效改善了現(xiàn)場職工作業(yè)環(huán)境。
（四）運(yùn)輸系統(tǒng)
遙控自移機(jī)尾用于掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)機(jī)尾的快速推移和搭接，僅需
1 人即可實(shí)現(xiàn)機(jī)尾自移及調(diào)偏操作；使用自移機(jī)尾替代傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)拉移機(jī)尾的生
產(chǎn)工藝，巷道支護(hù)和機(jī)尾延伸可平行作業(yè)。
（五）視頻監(jiān)控系統(tǒng)
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用G清寬光譜、紅外攝像
儀，G粉塵復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精
準(zhǔn)操控奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
附件：鮑店煤礦記憶截割掘進(jìn)工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提G了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度
盾構(gòu)機(jī)通過在 81405 G抽巷的成功應(yīng)用,單日G進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道G生產(chǎn)紀(jì)錄,月G進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,G班進(jìn) 28.2m
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號,準(zhǔn)確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,準(zhǔn)確判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機(jī)房歸納分析,借助G規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強(qiáng)的智慧化礦井信息基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過程的數(shù)據(jù)主題和專題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開發(fā)一體化;支持礦井災(zāi)害應(yīng)急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動(dòng)
遵從網(wǎng)絡(luò)切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設(shè)計(jì)面向井下視頻監(jiān)控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 面等 uRLLC 場景的網(wǎng)絡(luò)切片方案
傳輸監(jiān)控可視化,系統(tǒng)擬對 ftp 文件傳輸情況實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳輸情況在 WEB 頁面上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現(xiàn),系統(tǒng)采集上傳功能針對國家標(biāo)準(zhǔn)做到全覆蓋
