1: 接線示意圖（同TB6612FNG版本）
2: 連線完畢后，打開我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
該程序定義了一個存儲測距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測距范圍為“0-1m”。此時，我們可以看見下面有兩大段注釋。其中，D一段是用來測試整個系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時間，若取消掉注釋，即可在 串口監(jiān)視器 實時查看輸出的時間信息。
3：為了測試超聲波測距是否準確，這里需要取消掉D二大段的注釋，然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中：
然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實時的測距輸出信息啦，你可以用尺子驗證一下，輸出的測距信息是否準確呢，驗證完畢之后，記得恢復 上述的兩行注釋。
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