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云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

來源:云跡     編輯:創澤   時間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

以人工智能技術為代表的新技術革命方興未艾,以機器人產業為核心的智能經濟蓬勃發展,服務機器人已經慢慢滲透人類生活L域的方方面面。

云跡機器人底盤是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。首創式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理系統,采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤,更使用了機器人CAN通信協議,并且用多傳感器融合定位技術J大提G了機器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機器人底盤可以自主規劃路徑,自主避障,多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,如:隨機移動,無論怎么走,到達目標點即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區,到達點位精度G可以保持在5cm,6°內,四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

云跡機器人底盤G內聚低耦合的電梯物聯模塊,我們可以用安全、實施成本低的方式對電梯和電話進行物聯,“水滴”移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯,當發現電梯空間不夠時,會自動放棄進入電梯,等待下一個電梯。

云跡機器人底盤具備的室內場景多地形適應能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,同時具備強的躍障能力和避障能力,從而保證在服務場景中的安全性。同時,水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持,具備豐富的 API 和完善的開發文檔,方便開發者二次開發。

云跡機器人底盤正在向各行業下的機器人合作伙伴開放,通過技術輸出,引入更多的“玩家”來共同推動服務機器人市場的拓展,將給服務機器人合作生態帶來更多的推動與看點。下游機器人企業既可基于云跡科技機器人移動底盤進行機器人的創新研發,也可委托云跡團隊進行定制化機器人產品的開發,不必投入過多的資源自主研發機器人技術,只需要引入云跡科技的技術體系與自身的業務系統對接,按照自身需求打造機器人應用產品即可,這樣的時間周期通常在20天左右。





云跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議

思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級G精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活

思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足

調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中

機器人底盤的轉向燈調試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式

機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計

底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面

50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行

創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢

導航服務機器人底盤-創澤底盤機器人

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消毒機器人底盤-創澤牌消毒機器人底盤

創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒

移動機器人底盤多少錢-創澤通用移動機器人底盤價格

移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
資料獲取
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