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移動機器人底盤的功能特點和優勢

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

在人工智能迅猛發展的時代,機器人服務于商用與生活將成為必然趨勢。隨著語音系統、導航方案等關鍵技術突破與應用場景的逐漸成熟,世界步入了“機器人時代”。

創澤機器人底盤是一款輪式機器人底盤,相較于其他底盤,速度更快更穩定,運動噪音低,更適合應用與開發服務機器人。并且具有G能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設計,同時室外移動機器人底盤有效防塵防水,G級防護等級,可適應雨、雪、烈日等多種室外工作環境。

機器人底盤分為室內和室外移動底盤兩種類型,適用于室內、室外多種場地,輕量化外殼設計,同時有效防塵防水。

底盤的功能特點

1、可拓展性:作為通用型底盤,便于在其上搭載設備,并為設備提供必要的供電及通信接口,既能方便上層搭載設備的使用,又能夠使得上、下位機合作。具有JG的性價比:完全自主研發,依靠多年的技術積累,達到成本控制優化。

2、實用性:可廣泛應用于各種室內環境,例如辦公室內、樓宇內、商店內、機房內等地面相對平整的場所。具備合理的負重能力,可通過各種室內小角度斜坡、門檻、小臺階。具有J強的可拓展性:作為通用型底盤,便于在其上搭載設備,并為設備提供必要的供電及通信接口,既能方便上層搭載設備的使用,又能夠使得上、下位機合作。

底盤的優勢

1、小巧靈活:適用范圍非常廣,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求。

2、環境感知:利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加準確,穩定性更強。即使在未知的環境里也能夠實現定位于G精度建圖,輕松覆蓋每一個角落。

移動機器人底盤屬于機器人底盤硬件模塊,承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能,底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現,進而影響服務機器人的商業落地發展。

創澤機器人底盤具備G穩定性硬件性能、多環節適應能力、易于擴展和二次開發,也是用于教學和科研的佳之選,具有JG的性價比。

創澤機器人底盤系列





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機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人

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機器人底盤五大核心技術:建圖 路徑規劃 避障 算法 接口

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移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備

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