1. 行業(yè)趨勢與潛力
兆億J賽道
：人形機器人市場規(guī)模有望超越新能源汽車和智能手機，長期需求或達百億臺J別（馬斯克預測人機比例2:1），潛在收入超10萬億美元。
技術(shù)突破與量產(chǎn)臨近
：AI技術(shù)賦能“大腦”與“小腦”能力提升，硬件端動作交互基礎(chǔ)成熟。特斯拉Optimus預計2025年量產(chǎn)，2027年目標50-100萬臺；國內(nèi)企業(yè)如宇樹、智元機器人產(chǎn)品快速迭代，2025年或為量產(chǎn)元年。
2. 政策支持
國內(nèi)政策
：層面出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確2025年批量生產(chǎn)目標；地方政策（北京、上海、深圳等）聚焦技術(shù)攻關(guān)、場景應用和產(chǎn)業(yè)基金支持，2024年產(chǎn)業(yè)基金規(guī)模達數(shù)百億元。
海外政策
：美、加、日、韓通過研發(fā)補貼、稅收優(yōu)惠等推動發(fā)展，如美國專項補貼吸引資本涌入，日本布局核心技術(shù)與商業(yè)化。
3. 企業(yè)動態(tài)
海外領(lǐng)軍：
特斯拉
：Optimus Gen3自由度超60個，成本目標低于2萬美元，2027年產(chǎn)能規(guī)劃百萬J。
Agility Robotics
：Digit機器人聚焦物流場景，與亞馬遜合作測試，2024年估值達10億美元。
Figure
：端到端AI技術(shù)突破，估值或達395億美元，產(chǎn)品續(xù)航與感知能力顯著提升。
國內(nèi)企業(yè)：
初創(chuàng)企業(yè)
：宇樹科技（H1/G1性能L先）、智元機器人（遠征A2系列量產(chǎn)）、優(yōu)必選（Walker S工廠應用）。
科技巨頭
：華為（具身智能創(chuàng)新中心）、小米（CyberOne）、字節(jié)跳動（GR-2模型）。
車企跨界
：比亞迪、小鵬（AI機器人Iron）、吉利等利用汽車技術(shù)積累布局。
4. 核心零部件與產(chǎn)業(yè)鏈
關(guān)鍵環(huán)節(jié)
：減速器（諧波減速器國產(chǎn)L先）、絲杠（行星滾柱絲杠技術(shù)突破）、電機（無框力矩/空心杯電機）、傳感器（六維力傳感器）等。
國產(chǎn)替代機遇
：綠的諧波（諧波減速器+絲杠）、恒立液壓（滾柱絲杠）、兆威機電（靈巧手）等企業(yè)卡位優(yōu)勢明顯，特斯拉及國內(nèi)頭部企業(yè)供應鏈受益。
5. 投資建議
重點領(lǐng)域
：高價值量、技術(shù)壁壘環(huán)節(jié)。
減速器
：綠的諧波、國茂股份。
絲杠
：恒立液壓、震裕科技。
電機/靈巧手
：兆威機電、雷賽智能。
其他
：匯川技術(shù)（執(zhí)行器模組）、東華測試（傳感器）等。
風險提示
：商業(yè)化進度不及預期、AI技術(shù)瓶頸、零部件訂單波動。
6. 風險提示
商業(yè)化風險
：技術(shù)落地與實際需求匹配存不確定性。
技術(shù)風險
：AI算法、硬件可靠性仍需驗證。
競爭風險
：國際巨頭先發(fā)優(yōu)勢與國內(nèi)企業(yè)技術(shù)追趕壓力。
結(jié)論
人形機器人行業(yè)處于爆發(fā)前夜，政策、技術(shù)、資本三重驅(qū)動下，2025年或成量產(chǎn)關(guān)鍵節(jié)點。重點關(guān)注硬件端國產(chǎn)替代龍頭及特斯拉供應鏈標的，把握從0到1的產(chǎn)業(yè)紅利，同時警惕商業(yè)化與技術(shù)風險。
附件：人形機器人產(chǎn)業(yè)梳理之二：爆發(fā)元年，空間無限,需求或達百億,潛在收入超10萬;