據(jù)MedRobot統(tǒng)計，2016年至2023年12月25日，已有56個手術(shù)機器人產(chǎn)品在我國獲批上市，2024年中國手術(shù)機器人銷量達313臺及以上，其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主。
康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關(guān)節(jié)康復機器人，目前外骨骼機器人發(fā)展較為火熱，已有破圈的情況
人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養(yǎng)老服務(wù)及危險場景巡檢、安防等特殊場景進行落地應(yīng)用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠
商用機器人應(yīng)用場景成熟的應(yīng)用場景主要為商業(yè)配送、清洗場景;正在發(fā)展的場景如教育應(yīng)用、商業(yè)協(xié)作等場景注重于更有啟發(fā)性的交互引導和更準確的機械操作
到2035年，預(yù)計將有13億臺AI機器人在范圍內(nèi)活動，到2050年這一數(shù)字將增長至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執(zhí)行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統(tǒng)
2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導
海外公司均重視落地場景, J大部分公司先落地車間和物流場景,預(yù)計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達到100萬臺
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G1 主要針對特定場景；G2 面向更多場景任務(wù)， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動；G4 引入了仿真數(shù)據(jù)和世界模型；G5 致力于 從感知到執(zhí)行，具備G度的自主性和適應(yīng)性
國內(nèi)機器人廠商于2024年均發(fā)布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發(fā)能力
預(yù)計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達2154/2735億元
