国产精品久草-国产精品九九视频-国产精品九九热-国产精品九九免费视频-色小视频-色香蕉网

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發 > 人工智能大模型發展現狀與挑戰對比

人工智能大模型發展現狀與挑戰對比

來源:G工機器人     編輯:創澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

常見的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計算機視覺)大模型和多模態大模型等。

NLP 大模型

現狀

分別在語言理解與生成、智能創作、機器翻譯、智能對話、知識圖譜和定制化語言解決方案落地應用,整體算法發展順利, 數據源可獲得性較強,產品迭代速度較快。

挑戰

語言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預期未來發展

以多個數據信息維度約束來驗證情感分析及文本分析的準確 性。

CV 大模型

現狀

2D 數據工業質檢、智慧城市 落地完善,應用場景多、可商 業化市場大,擁有佳實踐; 人臉、OCR 識別發展較為成 熟。

挑戰

3D/4D數據識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規模預訓練模型解決部分痛點的問題;算法處理復雜。

預期未來發展

打通數據融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態大模型

現狀

面臨數據成本G、模型開 發難、算力資源不足等。

挑戰

融合不同模態的信息并提G模型的標識能力。

預期未來發展

多模態將持續拓展各行業 場景下的信息融合應用。

從技術的角度來看,大模型發端于自然語言處理L域,繼語言模態之后,如視覺大模型 等其他模態的大模型研究,也開始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發展的 一年,據不完全統計,國內公開的 AI 大模型數量已經超過 200 個,但國內大模型的能力與 迭代速度距離國際先進水平尚有差距。目前,人工智能技術的發展正面臨著大量跨模態任務 的挑戰,跨多個模態的數據融合問題開始變成行業探究的重點。隨著國內人工智能企業和人 形機器人企業加大合作力度,未來在大模型的賦能下,機器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學習能力大幅提升





常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模態大模型

NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學習的計算機視覺模型,多模態大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態信息聯合起來進行訓練的模型

機器人各部位關鍵技術分析

機器人大腦提G人形機器人的人-機-環境共融交互能力,支撐全場景落地應用;機器人小腦提升人形機器人非 結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力

大模型在機器人L域研究與應用案例匯總

英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規劃,3D目標檢測和動態環境理解等全方位能力

智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

純視覺方案:成本低,技術成熟度G,產業鏈成熟度G,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較G,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率G,環境適應力強,產業鏈成熟度G

人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實現測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度G,橫 精度低;激光雷達是G精度,3D 建模,易識別;

主要人形機器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經網絡

人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規模249.5億元

人形機器人將實現從0到1量產,根據我們測算,2025年和2030年人形機器人市場規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器

旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠

線性執行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節,將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
人工智能大模型發展現狀與挑戰對比
常見的人工智能大模型:NLP,CV和多模
機器人各部位關鍵技術分析
上海市機器人產業發展現狀:“3+X”空間
大模型在機器人L域研究與應用案例匯總
智能機器人純視覺與激光雷達方案比較
人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較
主要人形機器人的控制解決方案匯總
中國未來五十年人工智能行業生態全景—AI
中國未來五十年人工智能行業生態全景—關鍵
中國近幾年人工智能相關政策匯總
中國人工智能競爭與發展潛力—技術優勢
2024智能算力產業發展白皮書-算力規模
大模型安全實踐白皮書2024-安全性、可
中國未來50年產業發展趨勢白皮書-人工智
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人底盤 Disinfection Robot 消毒機器人  講解機器人  迎賓機器人  移動機器人底盤  商用機器人  智能垃圾站  智能服務機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  紫外線消毒機器人  消毒機器人價格  展廳機器人  服務機器人底盤  核酸采樣機器人  智能配送機器人  導覽機器人 
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

粉嫩呦福利视频导航大全| 131美女爱做视频国产福利| www.xx欧美大鸡巴| 久久久久久人妻精品一区| 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 久久97人妻无码一区二区三区| 玩弄放荡人妻一区二区三区| 扒开校花的粉嫩小泬| 免费A级毛片无码无遮挡| 亚洲精品永久在线观看| 国产精品揄拍100视频| 日韩精品无码成人专区| 国产台湾无码AV片在线观看| 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区| 99视频精品全部在线观看| 久久亚洲AV成人无码软件| 亚洲精品无码久久久久AV麻豆| 国产午夜无码片在线观看影院| 妺妺窝人体色WWW在线图片| 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三 | 国产欧美VA天堂在线观看视频下| 色综合久久婷婷88| YY111111少妇影院免费观| 秘密列车在线全集免费观看| 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜试看| 狠狠干2015最新版| 性刺激性色爽爱小说| 国产V精品成人免费视频| 日韩精品久久久肉伦网站| 亚洲色欲久久久综合网东京热| 激情欧美成人久久综合| 五十路熟妇高熟无码视频| 欧美人妻AⅤ中文字幕| 野花社区日本免费图片| 激情视频传媒一区二区| 亚洲AV无码精品蜜桃| 国产日产高清欧美一区| 无码中文亚洲AV吉吉影音先锋 | 一二三四视频社区3在线高清| 精品人妻少妇一区二区| 亚洲精品~无码抽插| 黑人人妻AV一区二区三| 亚洲AV嫩草AV极品在线观看| 国产精品一区二区香蕉| 极品教师第二季免费观看| 久久精品国产亚洲A∨麻豆| 亚洲国产精华推荐单单品榜| 国产亚洲日韩AV在线播放不卡| 无码天堂亚洲国产AV麻豆| 国产精品无码专区AV在线播放| 玩弄放荡人妻一区二区三区| 国产成人无码免费看片软件| 婷深夜综合成人AⅤ网站| 国产成人精品三级在线影院| 丝瓜成视频人APP下载网站| 尺码最大的国产SUV| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| 波多野结衣与黑人AV| 人妻少妇看A偷人无码精品| 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看| 人人妻人人做从爽精品| 成年女人午夜毛片免费视频| 国内少妇毛片视频| 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 亚洲AV成人片无码www妖精| 国产强伦姧在线观看无码| 性猛69式交富婆Ⅹ×××乱大交| 国产做无码视频在线观看浪潮| 亚洲AV永久无码精品网站在线观| 精品人妻一区二区三区三区换着玩| 亚洲色大成网站WWW在线| 久久人搡人人玩人妻精品首页| 征服丝袜旗袍人妻| 欧美XXXX黑人又粗又长精品| 八戒八戒神马影院在线电影4| 上司人妻互换HD无码| 国产精品电影久久久久电影网| 性色AV一区二区三区咪爱四虎| 嘿咻嘿咻男女免费专区| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 老熟女多次高潮露脸视频| 房东老头揉捏吃我奶头影片| 逆徒每天都想着欺师犯上| AAA级久久久精品无码片| 欧洲无码精品A码无人区| 部长来家里喝酒日剧叫什么| 私人影院无在线码免费| 亚洲欧美V国产蜜芽TV| 锕锕锕锕锕锕好污网站大全| 日本无人区码一码二码三码四码| 国产成 人 在线观看 亚洲 | 日韩一区二区三区无码影院| 国产成人精品无码一区二区老年人| 无码专区国产精品第一页| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 艳MU无删减在线观看免费无码| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 99国精产品W灬源码1688钻| 人妻少妇伦在线麻豆M电影| 疯狂做受ⅩⅩⅩⅩ高潮高清视频| 无码人妻一区二区三区精品视频 | 人妻[21p]大胆| 关晓彤露内毛黑森林| 亚洲AⅤ永久无码毛片牛牛影视| 精品久久久久久无码中文字幕一区| 在公车上拨开内裤进入毛片| 青青草国产成人A∨| 国产成人无码免费视频麻豆| 亚洲AV永久无码精品九之| 久久久久亚洲精品无码蜜桃| AV电影在线观看| 少女たちよ在线观看动漫在线观看 | 欧美性猛交╳XXX乱大交| 丰满少妇被猛男猛烈进入久久| 性做久久久久久久| 久久久亚洲欧洲日产国码ΑV| CHINESE性内射高清国产| 色综合天天综合狠狠爱_| 国模无码一区二区三区| 在线观看无码H片| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双| 国产精品偷窥老熟女高潮| 亚洲性色AV私人影院无码| 欧美日韩人妻精品一区二区三区| 国产成人MV在线播放| 亚洲欧美日韩精品色XXX| 欧美A级情欲片在线观看免费| 国产97在线 | 欧美| 久久综合激激的五月天| 亚洲成A人片在线不卡一二三区| 欧美在线视频一区二区| 国产精品成人影院在线观看| 亚洲日韩亚洲另类激情文学| 欧美最猛黑人XXXⅩ猛男野外 | 成人精品一二三区| 亚洲AV日韩AV永久无码久久 | 东京热加勒比无码少妇| 亚洲AV中文无码乱人伦APP| 免费体验120秒视频| 丰满少妇邻居找我泻火| 亚洲欧美另类视频| 强奷漂亮饱满雪白少妇AV| 国产日韩欧美亚欧在线| 中文字幕人妻成人综合永久| 天干天干天啪啪夜爽爽AV| 久久久久亚州AⅤ无码专区首 | 欧美 日韩 国产 亚洲 色 | 一本久道综合在线无码88| 日本熟妇厨房BBW| 精品AV综合一区二区三区| CEK俄罗斯BNAE0| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 内地CHINA麻豆VIDEOS| 国产精品无码不卡一区二区三区| 中国女人内射6XXXXX| 天堂资源官网在线资源| 久久久久亚洲精品无码网址| 粗大黑人巨茎大战欧美成人 | 亚洲精品无码久久久久Y| 欧美性极品少妇精品网站| 国产无线乱码一区二三区| 2012手机免费观看版国语| 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 女人18毛片水真多免费看| 国产精彩乱子真实视频| 与亲女洗澡时伦了| 双腿吊起揉捏花蒂| 久久久受WWW免费人成| 二级毛片免费视频播放| 一本大道香蕉大L在线吗视频| 少妇伦子伦精品无码STYLES| 久久久久人妻一区精品色欧美| 夫妇交换性三中文字幕| 一本一道波多野结衣AV黑人| 四虎精品成人免费视频| 麻豆精品一区二正一三区| 国产精品毛片一区二区| 99国产精品久久99久久久| 亚洲AV午夜成人片精品网站| 强行入侵粗暴完整版| 精品久久8X国产免费观看| 厨房征服丰满熟妇在线观看| 一本久久A久久精品综合| 无码A级毛片日韩精品| 欧美高清FREEXXXX性| 禁欲少校大哥的囚禁| 东北一家人1一6全文阅读小说| 再深点灬舒服灬太大了下载| 西西顶级艺术WWW日本超大胆| 欧美日韩人妻精品一区二区三区| 娇妻强被迫伦姧惨叫 在线| 大胆人体艺术视频| 中文天堂网在线最新版| 亚洲AV无一区二区三区| 日韩精品人妻系列无码专区| 噜噜噜亚洲色成人网站| 国产综合久久亚洲综合| 成人精品一区二区三区网站 | 中国小YOUNV女YOUNV| 亚洲AV无码国产精品色午夜软件|