目前腦機接口技術(shù)正從“學術(shù)科學探索”走向“應(yīng)用轉(zhuǎn)化落地”。 為推進產(chǎn)業(yè)落地工作的開展，本報告從性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標。 性能指標包括響應(yīng)時間、識別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量，可用性指標包括易用性、長效性、魯棒性、安全性和互操作性。 易用性指標進一步通過準備時長、輕便性和舒適性體現(xiàn)

1.性能指標

從響應(yīng)時間、識別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量四個方面，綜合 評估描述腦機接口系統(tǒng)應(yīng)具備的性能。

（1）響應(yīng)時間

響應(yīng)時間是指腦機接口系統(tǒng)對使用者單次腦意圖響應(yīng)所需的時 長，具體包括單次響應(yīng)所需的信號采集時長、腦信息解碼時長（又稱 計算時長）和系統(tǒng)通信時長三部分。

（2）識別正確率

識別正確率是指腦機接口系統(tǒng)為識別人腦意圖進行解碼的正確 率，該指標是衡量系統(tǒng)性能的核心指標。在腦機打字、腦控機器人等 特定場景下，識別正確率經(jīng)常用任務(wù)成功率表示。任務(wù)成功率是指成 功完成控制任務(wù)的次數(shù)和控制任務(wù)執(zhí)行總次數(shù)之間的比值。

（3）可輸出指令數(shù)量

可輸出指令數(shù)量即腦機接口系統(tǒng)可以解碼的腦意圖種類，該指標 可反映系統(tǒng)的交互能力。可輸出的指令數(shù)越多反映系統(tǒng)可解碼的大腦 意識越豐富、可執(zhí)行任務(wù)的行為越豐富。

2.可用性指標

可用性也是腦機接口系統(tǒng)走向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵，是除了性能指標 之外的另一系統(tǒng)評價維度。系統(tǒng)可用性的衡量指標包括：易用性、長 效性、魯棒性、安全性和互操作性。

（1）易用性

易用性又可通過腦機接口系統(tǒng)的使用準備時長、輕便性和舒適性 三個指標反映。

（2）長效性

長效性指系統(tǒng)可穩(wěn)定持續(xù)使用的時間，是用來衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的 重要考量。在非植入場景下，長效性體現(xiàn)在系統(tǒng)續(xù)航時間長。

（3）魯棒性

魯棒性指標用來衡量腦機接口系統(tǒng)對抗外部擾動變化的能力。腦 機接口系統(tǒng)需要在各類外部干擾環(huán)境下使用。正常環(huán)境本身就存在大 量干擾信號，此外還包括強磁環(huán)境、超聲波診斷治療環(huán)境、放射治療 環(huán)境等。