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創澤機器人底盤系列圖片
 
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云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

來源:云跡      編輯:創澤      時間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

以人工智能技術為代表的新技術革命方興未艾,以機器人產業為核心的智能經濟蓬勃發展,服務機器人已經慢慢滲透人類生活L域的方方面面。

云跡機器人底盤是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。創式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理系統,采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤,更使用了機器人CAN通信協議,并且用多傳感器融合定位技術J大提G了機器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機器人底盤可以自主規劃路徑,自主避障,多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,如:隨機移動,無論怎么走,到達目標點即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區,到達點位精度G可以保持在5cm,6°內,四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

云跡機器人底盤G內聚低耦合的電梯物聯模塊,我們可以用安全、實施成本低的方式對電梯和電話進行物聯,“水滴”移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯,當發現電梯空間不夠時,會自動放棄進入電梯,等待下一個電梯。

云跡機器人底盤具備的室內場景多地形適應能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,同時具備的躍障能力和避障能力,從而保證在服務場景中的安全性。同時,水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持,具備豐富的 API 和完善的開發文檔,方便開發者二次開發。

云跡機器人底盤正在向各行業下的機器人合作伙伴開放,通過技術輸出,引入更多的“玩家”來共同推動服務機器人市場的拓展,將給服務機器人合作生態帶來更多的推動與看點。下游機器人企業既可基于云跡科技機器人移動底盤進行機器人的創新研發,也可委托云跡團隊進行定制化機器人產品的開發,不必投入過多的資源自主研發機器人技術,只需要引入云跡科技的技術體系與自身的業務系統對接,按照自身需求打造機器人應用產品即可,這樣的時間周期通常在20天左右。





多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤系列

國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤

創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s

機器人底盤設計-差分底盤設計

運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配

巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤

創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落

如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤

底盤性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態和工作效率

機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法

4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線

機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負

輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案

輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景
 
資料獲取

創澤機器人底盤測試
機器人底盤
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» 巡航機器人底盤-創澤自主導航開發平底盤平
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» 云跡機器人底盤的功能特點
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人底盤

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