醫療保健4.0描述了一個逐漸出現的事實，即越來越多的技術，尤其是在制造業孵化的網絡物理系統(CPS)，正被醫療保健所采用。在這場新革命的背景下，越來越多的CPS正在塑造涉及產品，技術，服務和企業的數字醫療系統。這些CPS的基本組成部分來自多種實現技術和方法，包括智能傳感和驅動，自動控制，自主機器人，物聯網（IoT），大數據分析，云計算以及人工智能 。當今老齡化社會所面臨的挑戰促使CPS以更快的速度和更智能的執行方式應用于家庭護理機器人系統，這是提供有效家庭護理的一個有吸引力的選擇。

1、CPS-HRS的人工智能

受益于近人工智能、無線通信、云計算和大數據技術的進步，出現了以機器人和智能技術為核心的老年人居家護理新局面。在人工智能驅動的CPS-HRS中，機器人可以作為專家醫生和專業護理人員的第二身體，執行疾病預測、輔助診斷、輔助治療和輔助康復。智能醫院的人工智能也可以應用于CPS-HRS中老年人的居家、社區醫療保健。