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太空探索任務中的星球采樣機器人

來源:CAAI認知系統與信息處理專委會      編輯:創澤      時間:2020/7/24      主題:其他   [加盟]
發射年份 任務名稱 /機構 目標 采樣類型 平臺 采樣結果 參考文獻
1967/1968 Surveyor  3/7 美國 月球 挖掘 著陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna  16/20/24 蘇聯 月球 鉆探 著陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo  15–17 美國 月球 鉆探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國 火星 挖掘 著陸器 成功 87
1978 Venera  11/12 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗 4
1981 Venera  13/14 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar  Lander 美國 火星 挖掘 著陸器 失敗 4
2003 MERs 美國 火星 巖石研磨工具 火星車 成功 89
2003 Mars  Express ESA 火星 鼴鼠 著陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鉆探 著陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國 火星 挖掘/鉆探 火星車 成功 92
2011 Curiosity 美國 火星 鉆探 火星車 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國 Bennu 抓取 軌道器 進行中 96
2018 Insight 美國 火星 鼴鼠 著陸器 進行中 97
2019 Chang’e 5 月球 鉆探/抓取 著陸器 即將發射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鉆探 火星車 即將發射 99
2020 Mars2020 美國 火星 鉆探 火星車 即將發射 100



  



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資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 按控制方式進行分類,機器人分為二種:非伺
» 按機械手的幾何結構進行分類,機器人分為三
» 智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史,De
» 智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機器人的關節機構設計方案參考:運
» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
» 智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并
» 中小企業展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄
» 智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成
» 具身智能機器人的鼻子:和電現象有關的電子
» 語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同
» 人臉識別機器人的眼睛:認字,識圖,認物,
» 展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統
» 智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器
» 迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖
 
== 機器人推薦 ==
 
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