服務行業B端用戶對配送機器人的期望較G，地面通過引起的復雜性難題凸顯。

現階段配送機器人多采用輪式結構，結構簡單，運動快速，但僅適用于寬敞、平整、清潔的堅硬地面，對于一些餐廳固有的斜坡、臺階、草坪等復雜地形或狹窄路面，配送機器人會頻繁出現無法通過的問題；

同時，服務行業用戶，尤其在餐飲場景下，對于用餐G峰期時道路的通過性，人機交互能力，配送機器人端菜上桌以及桌面清潔等其他功能的期望延展，都進一步加劇了機器人移動與通過性能的復雜性，使得技術功能的挑戰進一步凸顯。