1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量
可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對功率計算的影響
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實際環(huán)境中的定位與運(yùn)動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 強(qiáng)的計算能力
一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)G于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動需求構(gòu)建執(zhí)行精度G的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有G度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度G等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)L域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
