復(fù)合機(jī)器人技術(shù)——“手足眼腦”一體化

復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái)、 機(jī)械臂、 視覺模組、 末端執(zhí)行器等組成，集成了移動(dòng)機(jī)器人與操作機(jī)功能，融合環(huán)境感知、 定位與導(dǎo)航等技術(shù)，可快速布局于智慧工廠與自動(dòng)化車間、 電力巡檢、 倉儲(chǔ)分揀、 自動(dòng)化貨倉等場景， 滿足柔性生產(chǎn)需求，是促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵核心裝備之一。

將圍繞機(jī)器人環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、工業(yè)視覺檢測、一體化控制、準(zhǔn)確抓取與操作等進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控。

復(fù)合機(jī)器人作為一個(gè)整體，在復(fù)雜環(huán)境中，涉及到手足的柔順阻抗，以及全身動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)。基于應(yīng)用場景和底層模塊，復(fù)合機(jī)器人將在“腦、眼、手、腳”技術(shù)上走向協(xié)同。

G精度導(dǎo)航傳感器、視覺傳感器、機(jī)器人操作系統(tǒng)及算法等核心軟硬件技術(shù)取得關(guān)鍵突破，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主化、產(chǎn)品國產(chǎn)化。