隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，機(jī)器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)多維升級的新特點。一是從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達(dá)、三維視覺傳感器等機(jī)器人專用傳感器的大量應(yīng)用，讓機(jī)器人對周邊環(huán)境的感知更加多面。二是從感知智能向認(rèn)知智能升級。例如，臉書公司人工智能研究團(tuán)隊基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，訓(xùn)練機(jī)器人實時適應(yīng)不同的運行環(huán)境，準(zhǔn)確理解外部環(huán)境，并實時作出應(yīng)變決策。三是從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)。波士頓動力公司的仿人機(jī)器人、機(jī)器狗匯聚在一起，可以演出一套協(xié)調(diào)優(yōu)美的舞蹈。四是從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍遷。發(fā)那科公司推出10公斤負(fù)載新型協(xié)作機(jī)器人，與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運、裝配等應(yīng)用需求，提供準(zhǔn)確、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作方案。

為進(jìn)一步提升我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，“十四五”期間著力從以下三方面推動：

一、加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)

突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)；研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。

二、建立健全創(chuàng)新體系

發(fā)揮機(jī)器人重點實驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化；支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè)，開展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。

三、支持協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)融合

鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提G新產(chǎn)品研發(fā)效率；推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提G機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。

附件：《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》下載