根據公布的《汽車駕駛自動化分級》，未來汽車的自動駕駛等級將基于以下6個要素進行劃分：
1、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與相應；
2、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；
3、駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；
4、駕駛自動化系統是否持續執行全部動態駕駛任務；
5、駕駛自動化系統是否自動執行小風險策略；
6、駕駛自動化系統是否存在設計運行范圍限制。
基于這6要素，國標再將駕駛自動化系統劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助） 、3級（有條件自動駕駛） 、4級（G度自動駕駛） 、5級（完全自動駕駛） 共6個等級。而這6個等級，也有對應的6個標準。
附件：GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》
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