迎賓機器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個場所，難免遇到乘電梯的問題？那么機器人如何連接電梯，進行跨樓層作業(yè)的呢？

這個機器人進電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個物聯(lián)網(wǎng)模塊，將物聯(lián)網(wǎng)模塊與機器人后臺系統(tǒng)連到一起，機器人就知道電梯到哪了，門是開的關(guān)的，并且可以給電梯發(fā)送各種指令。

機器人電梯選層：

（1）機器人進入電梯后，通個Wifi連接，發(fā)送給梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。

（2）中途有電梯停靠并開門，系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯：

（1）機器人在電梯外，通個Wifi發(fā)送指令到梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。

（2）有電梯到達當(dāng)前樓層，系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。

迎賓機器人乘梯乘梯流程說明

（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令，梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵，呼叫電梯來到該層；

（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；

（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；

（4） 機器人完全進入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。

（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；

（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。